【簡單介紹】

【詳細說明】

八通道、多通道4-20mA轉RS485隔離器/采集變送器、電路

8路模擬信號轉RS-485/232，數據采集A/D轉換模塊 IPO A/D

產品特點：
● 模擬信號采集，隔離轉換 RS-485/232輸出
● 采用24位AD轉換器，測量精度0.05%
● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 性高，編程方便，易于應用
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通訊協議
● 、小體積模塊化設計

 RPGL-112D電流隔離器鴻泰產品性能

 RPGL-112D電流隔離器鴻泰產品性能

典型應用：
● 信號測量、監測和控制
●  RS-485遠程I/O，數據采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統
●  RS-232/485總線工業自動化控制系統

● 工業現場信號隔離及長線傳輸
● 設備運行監測
● 傳感器信號的測量
● 工業現場數據的與記錄
● 醫療、工控產品開發
●  4-20mA或0-5號采集

產品概述：
IPO A/D產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IPO A/D系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，4-20mA / 0-5號測量、監測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業現場信號隔離及長線傳輸等等。
產品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉換和RS-485串行通信。每個串口zui多可接255只 IPO A/D系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

IPO A/D系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
IPO A/D系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強，性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：
IPO A/D 信號隔離采集模塊，可以用來測量電壓或電流信號。
1、 模擬信號輸入
24位采集精度，8路模擬信號輸入。產品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。具體電流或電壓輸入量程請看產品選型。
2、 通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS  RTU通訊協議。可通過編程設定使用那種通訊協議，能實現與多種的PLC、RTU或計算機系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網絡zui長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

產品選型：
IPO A/D - U（A）□  -  □
輸入電壓或電流信號值                           通訊接口
U1：0-5V           A1：0-1mA                  485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V          A2：0-10mA                 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV         A3：0-20mA
U4：0-2.5V          A4：4-20mA
U5：0-±5V          A5：0-±1mA
U6：0-±10V         A6：0-±10mA
U7：0-±100mV       A7：0-±20mA
U8：用戶自定義     A8：用戶自定義

選型舉例1： 型號：IPO A/D-A4-485   表示8路4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IPO A/D-U1-232   表示8路0-5號輸入，輸出為RS-232接口
選型舉例3： 型號：IPO A/D-U2-485   表示8路0-10號輸入，輸出為RS-485接口

IPO A/D通用參數：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸入類型：  電流輸入 / 電壓輸入
精    度：  0.05%
溫度漂移：  ±30 ppm/℃ （±50 ppm/℃, zui大）
輸入電阻：  50Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入）
100Ω （0-10mA/0-±10mA電流輸入）
1KΩ （0-1mA/0-±1mA電流輸入）
大于200K（5V/10V電壓輸入）
大于1MΩ（2.5V以下電壓輸入）
帶    寬：  -3 dB 10 Hz
轉換速率：  10 Sps
共模抑制（CMR）： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制（NMR）： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護： 過壓保護，過流保護
通    訊：   協議  RS-485 或 RS-232   標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms zui大
工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路
功率消耗：    小于1W
工作溫度：    - 45 ~ +80℃
工作濕度：   10 ~ （無凝露）
存儲溫度：   - 45 ~ +80℃
存儲濕度：   10 ~ 95% （無凝露）
隔離耐壓：   輸入 / 輸出  之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中RS-232 / RS-485輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引腳定義：
引腳 名 稱 描   述 引腳 名 稱 描   述
1 IN5+ 通道5模擬信號輸入正端 11 IN0- 通道0模擬信號輸入負端
2 IN5- 通道5模擬信號輸入負端 12 IN0+ 通道0模擬信號輸入正端
3 IN6+ 通道6模擬信號輸入正端 13 IN1- 通道1模擬信號輸入負端
4 IN6- 通道6模擬信號輸入負端 14 IN1+ 通道1模擬信號輸入正端
5 IN7+ 通道7模擬信號輸入正端 15 IN2- 通道2模擬信號輸入負端
6 IN7- 通道7模擬信號輸入負端 16 IN2+ 通道2模擬信號輸入正端
7 DATA+ RS-485信號正端 17 IN3- 通道3模擬信號輸入負端
8 DATA- RS-485信號負端 18 IN3+ 通道3模擬信號輸入正端
9 PW+ 電源正端 19 IN4- 通道4模擬信號輸入負端
10 GND 電源負端，數字信號輸出地 20 IN4+ 通道4模擬信號輸入正端

初始化IPO A/D模塊：
所有的IPO A/D模塊，如果使用 RS-485網絡，分配一個*的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間。但是，所有全新的IPO A/D模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你重新配置每一個IPO A/D模塊地址。可以在接好IPO A/D模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO A/D模塊的地址。波特率，校驗和狀態，通訊協議也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態，通訊協議之前，讓模塊入缺省狀態，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態的方法：
IPO A/D模塊邊上都有一個INIT的開關，在模塊的側面位置。將INIT開關撥到INIT位置，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改IPO A/D模塊的波特率，校驗和狀態等參數，通過設置模塊的通訊協議命令來選擇通訊協議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協議，請看MODBUS通訊協議章節的有關說明。
注： 正常使用時請將INIT開關撥到NORMAL位置。

IPO A/D字符協議命令集：
命令由一系列字符組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗和字節和一個用以顯示命令結束符（cr）。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IPO A/D模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code） 碼是命令中的*個字母。所有命令都需要一個命令碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符
（Addr）      模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF （十六進制）。                2- 字符
（Command） 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度
[data]      一些輸出命令需要的數據。                                                      變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
（cr）        識別用的一個控制代碼符，（cr）作為回車結束符，它的值為0x0D。                      1- 字符
當啟用校驗和（checksum）時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數，為之前所發所有字符的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。

應用舉例：禁止校驗和（checksum）
用戶命令    $002（cr）
模塊應答    !00020600 （cr）
啟用校驗和（checksum）
用戶命令    $002B6 （cr）
模塊應答    !00020600 A9 （cr）
‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32
B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36
A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的應答 ：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括代碼，變量和結束標識符。應答信號的代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。
2、用大寫字母輸入命令。

1、讀測量數據命令
說    明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測量數據。
命令格式：#AA（cr）
參數說明：#     分界符。十六進制為23H
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
（cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>（data）（cr）     命令有效。
?AA（cr）       命令無效或非法操作。
參數說明：>     分界符。十六進制為3EH
（data） 代表讀回的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集2條。十六進制為每個字符的ASCII碼。
（cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
如果某個通道已經被關閉，那么讀出的數據顯示為空格字符。
如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請切換到十六進制格式進行通訊。
應用舉例：  用戶命令（字符格式）      #01（cr）
（十六進制格式）  2330310D
模塊應答（字符格式）      >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 （cr）
（十六進制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
說    明：在地址01H模塊上輸入是（數據格式是工程單位）：
通道0：+12.000mA   通道1：+16.000mA  通道2：+16.000mA   通道3：+16.000mA
通道4：+16.000mA   通道5：+16.000mA  通道6：+16.000mA   通道7：+18.168mA
2、讀通道N模擬輸入模塊數據命令
說    明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數據。
命令格式：#AAN（cr）
參數說明：#     分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
N     通道代號 0～7，十六進制為30H~ 37H
（cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：>（data）（cr）     命令有效。
?AA（cr）       命令無效或非法操作或通道被關閉。
參數說明：>     分界符。
（data） 代表讀回的通道N的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼，或者ohms。詳細說明見命令集3條。
（cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令（字符格式）      #010（cr）
（十六進制格式）  233031300D
模塊應答（字符格式）      >+18.000 （cr）
（十六進制格式）：3E2B31382E3030300D
說    明：在地址01H模塊上通道0的輸入是（數據格式是工程單位）：+18.000mA
3、配置IPO A/D模塊命令
說    明：對一個IPO A/D模塊設置地址，輸入范圍，波特率，數據格式，校驗和狀態。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
參數說明：%    分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
NN   代表新的模塊16進制地址，數值NN的范圍從00到FF。轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址18換成十六進制為31H和38H。
TT   用16進制代表類型編碼。 IPO A/D產品設置為00。
CC   用16進制代表波特率編碼。
波特率代碼 波特率
04 2400 baud
05 4800 baud
06 9600 baud
07 19200 baud
08 38400 baud
FF    用16進制的8位代表數據格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用設置為零。
Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0
數據格式，校驗和代碼
Bit7：保留位，設置為零
Bit6：校驗和狀態，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，設置為零。
Bit1-bit0：數據格式位。 00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進制的補碼（Twos complement）
（cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（cr）  命令有效。
?AA（cr）  命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有將INIT開關撥到INIT位置。
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
?     分界符，表示命令無效。
AA   代表輸入模塊地址
（cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：如你*次配置模塊，AA=01H，NN等于新的地址。如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數據格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態，則將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。
如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    %（cr）
模塊應答    !11（cr）
說    明：%    分界符。
01    表示你想配置的IPO A/D模塊原始地址為01H。
11    表示新的模塊16進制地址為11H。
00    類型代碼，IPO A/D產品設置為00。
06    表示波特率9600 baud。
00    表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
4、讀配置狀態命令
說    明： 對一個IPO A/D模塊讀配置。
命令格式：$AA2（cr）
參數說明：$     分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
2     表示讀配置狀態命令
（cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AATTCCFF（cr）    命令有效。
?AA（cr）            命令無效或非法操作。
參數說明：!     分界符。
AA   代表輸入模塊地址。
TT   代表類型編碼。
CC   代表波特率編碼。見表2
FF    見表3
（cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $302（cr）
模塊應答    !300F0600（cr）
說    明：!     分界符。
30    表示IPO A/D模塊地址為30H 。
00    表示輸入類型代碼。
06    表示波特率9600 baud。
00    表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
5、偏移校準命令
說    明：校準一個輸入模塊通道N的偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
參數說明：$     分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
1 表示偏移校準命令。
N     通道代號 0～7
（cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：! AA （cr）    命令有效。
?AA（cr）    命令無效或非法操作。
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
?     分界符，表示命令無效。
AA   代表輸入模塊地址
（cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。
如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $0110（cr）
模塊應答    !01（cr）
說    明：對地址01H模塊的通道0進行偏移校準。
6、增益校準命令
說明：校準一個輸入模塊通道N的增益。
命令格式：$AA0N（cr）
參數說明：$     分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
0 表示增益校準命令。
N     通道代號 0～7
（cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AA（cr）    命令有效。
?AA（cr）    命令無效或非法操作。
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
?     分界符，表示命令無效。
AA   代表輸入模塊地址
（cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。
如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。